SIMATIC S7- Aufbaukurs Ablaufsteuerung
Ablaufsteuerung DIN Darstellung
Programmierung Ablaufkette mit S7Graph

Industrieroboter II
Betriebsarten, Programmlaufarten, Inbetriebnahme und Korrektur eines Roboterprogramms
Punktkoordinaten neu einlesen ( teachen )
KRC1-Programmierung Anwender, Programmstruktur,
Bewegungsanweisungen,Parameter, Logikbefehle: WAIT, OUT, PULSE
Greiferbefehle, Regeln beim erstellen von Programmen f.Händlingsaufgaben
Kollisionsbereich und verriegelung, Systemdaten und Systemvariablen
Punktschweissen, Aufbau einer Schweisszange, Programmierregeln beim Punktschweissen, Analogausgänge,Technologische Aufgabe: Kleben

Regelungstechnik II
Übersicht ReglertypenRegelungen mit unstetigen Reglern - Zweipunkt-, DreipunktreglerRegelungen mit stetigen Regelungen - P, I, PI, PD, PID Reglerausführungen - analog, digital, SPS

Übungen mit Software Regelungstechnische Kompaktmodelle
Analyse von Regelstrecken zur experimentellen Ermittlung von StreckenparameternUntersuchung der Regelstrecke nach Stöverhalten,Führungsverhalten,Stösprungantwort
Untersuchung von geschlossenen Regelkreisen bei Einsatz unterschiedlicher Reglertypen und Parameter
Parametrierung/Optimierung von Regelungen